Dans ce film, les personnages de la série Macross se réunissent après la destruction des Forteresses Superdimensionnelles 1 et 2. Le Général Rick Hunter et l'Amiral Lisa Hayes préparent une expédition interstellaire vers Tirol avec le SDF-3. Leur mariage est aussi en préparation. Pendant ce temps, les Maîtres de la Robotechnologie se dirigent vers la Terre pour récupérer de l'énergie protoculture cachée dans le SDF-1. Les Invids, menés par le Régent, attaquent la planète, cherchant à récupérer l'énergie volée ou à se venger de leurs ennemis. (thetvdb.com)