Un jour, un gigantesque trou s’ouvrit dans le monde et les démons apparurent. Le Roi pense que cela présage le retour du Démon-Roi, Rukimedesu, qui a été scellé par le héros, Kureashion, il y a 1 000 ans. C’est alors que le Roi convoque les descendants du héros légendaire pour défendre le royaume. L’histoire se concentre sur les mésaventures du Héros N°45, Aruba, et Rosu, un guerrier désintéressé de tout.